自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次，頂層是WMS，負責倉儲業(yè)務邏輯的處理；底層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等。

WCS系統(tǒng)位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協(xié)調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執(zhí)行的。

WCS系統(tǒng)是倉儲控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。自動化倉儲物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫設備控制系統(tǒng)(WCS)。

WCS系統(tǒng)的主要功能：

1.與倉庫內系統(tǒng)對接，實現(xiàn)倉庫內信息交互。

WCS系統(tǒng)經(jīng)常需要對接WMS倉儲系統(tǒng)、MES生成執(zhí)行系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)等主要企業(yè)管理軟件。WCS系統(tǒng)在整個企業(yè)信息流中屬于最底層的執(zhí)行層系統(tǒng)，它需要向上獲取上層系統(tǒng)的指令，指導倉庫作業(yè)。

2.流程平穩(wěn)對接現(xiàn)場自動化設備。

WCS系統(tǒng)不直接與硬件設備進行對接，是通過通訊協(xié)議和硬件設備的底層PLC進行對接，進而控制設備的前進、后退等動作。

3.倉庫現(xiàn)場監(jiān)控，反饋設備狀態(tài)。

WCS系統(tǒng)相當于倉庫現(xiàn)場的監(jiān)控器，它能直觀準確地獲取立體倉庫內所有硬件設備的狀態(tài)、位置、預警狀態(tài)、以及執(zhí)行任務情況。

4.WCS系統(tǒng)安全功能

安全對于自動化倉庫而言是重中之重，WCS系統(tǒng)必須在功能設計上的各個方面注意保證設備安全、倉庫內產(chǎn)品安全、設備防碰措施、路徑規(guī)劃等問題，全方面提高自動化立體倉庫的安全水平。