穿梭車是一種可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取等功能的智能機(jī)器人。

如今，越來越多的企業(yè)在使用著自動化立體倉庫，在自動化立體庫中，很多企業(yè)都會選擇使用穿梭車。那么，穿梭車可以分為哪些種類呢？

一、 重型四向穿梭車。

四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走亦能實(shí)現(xiàn)橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備。靈活性高，可任意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。

四向穿梭車可以相互替換，當(dāng)某臺穿梭車或提升機(jī)出現(xiàn)故障時，可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其它穿梭車或提升機(jī)，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。

四向穿梭車既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度的存儲，它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的zui大化。

二、 輕型四向穿梭車。

輕型四向穿梭車的研發(fā)彌補(bǔ)了當(dāng)前兩向穿梭車運(yùn)動多維度的缺陷，可任意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決倉庫出入作業(yè)的瓶頸，提高了出入庫的效率。

輕型四向穿梭車的擴(kuò)展性強(qiáng)，靈活性高；同層多車運(yùn)行，智能調(diào)度；四向行駛、速度快、定位準(zhǔn)。

三、 低溫穿梭車。

低溫穿梭車是自動化倉儲系統(tǒng)中高速輸送設(shè)備，圍繞立體倉庫周圍全自動運(yùn)行，與輸送線和堆垛機(jī)對接輸送貨物。

它擁有普通穿梭車所有的功能，它還具備在低溫環(huán)境下工作，工作環(huán)境溫度-25℃~40℃，適用于冷庫作業(yè)。

四、 常溫穿梭車。

常溫穿梭車是一部智能倉儲設(shè)備，可以配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動化立體倉庫存取。叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車等設(shè)備無法進(jìn)入密集存儲貨架區(qū)域，只在存儲區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭車將貨物放入指定貨位，貨架入口一面的第一貨位就是叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車存放貨物位置。可實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出（FIFO）和先進(jìn)后出（LIFO）兩種作業(yè)模式。穿梭車也可由叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車轉(zhuǎn)運(yùn)，方便進(jìn)入其他貨道。

五、 迷你穿梭車。

迷你穿梭車適用于現(xiàn)代化檔案管理中心、自動化圖書資料管理中心。常見的穿梭車擁有的功能，它全部擁有，并且因?yàn)樗喰∏桑`活輕便，人工就可以換層。